Sfoglia per Serie MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
A Simple but Effective Approach to Generate Energy-Efficient Trajectories of a 2 Degree-of-Freedom Planar Manipulator
2022 Dona', D.; Minto, R.; Bottin, M.; Rosati, G.
A Spatial Dynamic Model for the Simulation of Human Upper Limb
2022 Dona', D.; Zuccon, G.; Bottin, M.; Rosati, G.
Spring design for motor torque reduction in articulated mechanisms
2018 Boscariol, Paolo; Boschetti, Giovanni; Gallina, Paolo; Passarini, Chiara
A variational approach for the reduction of transient load sway in overhead cranes
2019 Boscariol, Paolo; Richiedei, Dario
Vehicle sideslip angle estimation using Kalman filters: Modelling and validation
2019 Pieralice, C.; Lenzo, B.; Bucchi, F.; Gabiccini, M.
Vibratory feeding of cylindrical parts: A dynamic model
2019 Comand, Nicola; Boschetti, Giovanni; Rosati, Giulio
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